Η θεραπευτική προσέγγιση του Brian Mulligan αναπτύχθηκε στη Νέα Ζηνλανδία τη δεκαετία του ’70. Οι τεχνικές χρησιμοποιήθηκαν αρχικά στην αυχενική μοίρα της σπονδυλικής στήλης, αλλά αργότερα βρέθηκαν αποτελεσματικές και σε ολόκληρη τη σπονδηλική στήλη μέχρι που πρόσφατα άρχισαν να εφαρμόζονται και στη θεραπεία των περιφερικών αρθρώσεων.

Η μέθοδος Mulligan είναι μία αξιόλογη, λειτουργική, κατανοητή,ασφαλή και πρακτική θεραπευτική μέθοδος. Αποτελεί μία εξειδικευμένη τεχνική κινητοποίησης, η οποία βελτιώνει τους κινητικούς και λειτουργικούς περιορισμούς καθώς και τον πόνο του ασθενή. Πραγματοποιείται με συντονισμένη χρήση παθητικής κινητοποίησης απο τον θεραπευτή και αντίστοιχα ενεργητικής κίνησης από τον ασθενή.

Οι κινητοποιήσεις είναι διαθεσιμές για τις περισσότερες περιφερικές αρθρώσεις, παρόλο που αρχικά χρησιμοποιούνταν μόνο για τη σπονδυλική στήλη, και έχουν σαν αποτέλεσμα την άμεση και μόνιμη βελτίωση της κινητικότητας και της λειτουργίας των αρθρώσεων.